Диференціал автомобіля

Коли автомобіль здійснює поворот, колеса, що рухаються по зовнішній дузі, повинні обертатися швидше, ніж ті, що рухаються по внутрішній дузі. Як це може відбуватися, якщо "зовнішні" і "внутрішні" колеса (попарно - передні і задні) встановлені на одній осі?  Відповідь