Стійкість підводного човна

Яким чином спливає і занурюється підводний човен? Як він утримується на певній глибині під водою? Чи не порушують стійкість підводного човна коливання густини води? Звичайно, ці коливання можна б було враховувати і відповідним чином змінювати положення човна. Але, по-перше, це не дуже зручно, а по-друге - і це найголовніше, - подібні зміни можуть сприяти виявленню човна супротивником.   Відповідь