Рев гоночних машин і артилерійських снарядів

Чому нам здається, що частота реву гоночної машини міняється, коли машина проноситься повз нас? На полях битв солдати передбачають небезпеку снаряда, що летить, по видаваному ним звуку. Вони прислухаються не тільки до гучності, але і до частоти звуку, а також до її зміни. Про що в цьому випадку говорить їм частота звуку?  Відповідь