Звуковий локатор кажана (літуча миш)

Відомо, що кажани для орієнтування в дорозі і виявлення комах використовують ультразвуковий локатор : вони випромінюють ультразвуковий сигнал і приймають відбитий від перешкоди. Але як миша "обробляє" ці сигнали? Чи визначає вона тимчасову затримку відбитого сигналу, встановлюючи таким чином відстань до перешкоди? Чи реагує вона на доплерівський зсув частоти, якщо об'єкт або вона сама рухається? Або, можливо, вона визначає положення об'єкту "методом тріангуляції", подібно тому як ми користуємося бінокулярним зором? Можливо, проте, що все виглядає значно складніше, оскільки деякі кажани щебечуть: частота звуку в посиланому ними імпульсі змінюється приблизно від 20 до 15 кГц. Як миша може використовувати таке щебетання для отримання більшої інформації про об'єкт? Які мінімальні розміри комахи, яку здатен знайти кажан, якщо вона випромінює ультразвук з постійною частотою 20 кГц?   Відповідь